Факултет Автоматика - MOODLE

Адаптивно управление на мехатронни системи е избираема дисциплина от магистърската програма на специалността “Автоматика, информационна и управляваща техника”. Знанията и уменията, получени по дисциплината, създават предпоставки за придобиване на инженерни знания в областта на роботиката и автоматизацията на производствените процеси, както и за многостранна реализация на студентите в областта на създаване, изследване и реализация на системи за управление на сложни мехатронни системи. Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите и методите на адаптивното управление на сложни динамични обекти и да придобиват нови знания в  тази предметна област.

“Теория на управлението I ч.” е задължителна фундаментална учебна дисциплина в учебния план за бакалавърската степен на специалност "Автоматика, информационна и управляваща техника".  В нея се поставят теоретичните основи на изследването и проектирането на линейни непрекъснати системи за автоматично управление (САУ). Дисциплината е базова за редица следващи задължителни и избираеми учебни дисциплини от учебния план на тази специалност. Заедно с тях той създава предпоставки за многостранна реализация на студените при изследване, и проектиране на системи за управление на разнообразни обекти и технологични процеси.

Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат и да могат да прилагат принципите, моделите и методите на теорията за анализ и синтез на системи за автоматично управление и да придобиват нови знания и възможности в тази област.

В края на обучението си студентът ще:

·     познава понятийния апарат на теорията на управлението;

·     може да съставя и преобразува от един вид в друг математичните модели на САУ;

·     може да изследва устойчивостта и да анализира качеството на такива системи;

·     може да прави обоснован избор на техните параметри и да извършва синтез на коригиращи звена, с които да се осигуряват зададени показатели на качеството.

Материалите предлагат съдържание на основния учебен материал, изнасян като лекции пред бакалавърския курс във Факултета по Автоматика на Техническия Университет - София през последните години. В първата част е поставен акцент върху основни подходи за изучаване на функционалното поведение на обекти на изследване чрез оценяване на техни непрекъснати непараметрични и параметрични математически модели. Втората част разглежда задачи на идентификация с използване на блочни (еднократни), итеративни (многократни) и рекурсивни (в реално време) методи за неизместено оценяване на дискретни стохастични регресионни модели. Тук е изложен и теоретичният материал на нелинейната идентификация, която е използвана при създаване на функциите в световно известната библиотека “System Identification Toolbox”, разпространявана с програмната среда MATLAB/SIMULINK.

Дисциплината „Измерване на неелектрически величини” запознава студентите с методите и техническите средства за измервателно преобразуване и измерване на най- важните величини, свързани с човешката дейност като линейно и ъглово преместване, маса, налягане, сила, температура, разход, концентрация на разтвори, светлинни величини и др. При тези измервания се използват първични преобразуватели на входната неелектрическа величина в електрическа (електросъпротивителни, индуктивни, индукционни, капацитивни, ултразвукови, оптични, галванични, термоелектрически, терморезисторни, пиезоелектричиски и др.). Получената електрическа величина след това се преобразува, обработва и измерва чрез електрически измервателни средства.

Разглеждат се различни индустриални комуникационни системи.

Цел на курса е студентите да получат знания и умения за използване на принципите и методите на изграждане на интелигентни системи за управление на обекти на основа на размита логика, невронни мрежи и еволюционни алгоритми.  Разглеждат се приложения в областта на моделирането, управлението (адаптивно, робастно, линеаризиращо, предсказващо, двусвързано и др.) и оптимизацията.

В лабораторните упражнения се решават задачи за синтез,  симулационни изследвания и управление в реално време. Използват се MATLAB, Simulink и приложенията Neural Networks, Fuzzy  Logic, Real Time Workshop  и програмируем логически контролер. Обектите са пилотни модели на процеси от енергетиката, екологията, комуникациите и др.

ЦЕЛИ НА УЧЕБНАТА ДИСЦИПЛИНА: запознаване със спецификата на роботите като обекти за управление, получаване на знания и умения за решаване на инженерни задачи по планиране на движенията и изграждане на системи за управление на роботи и  анализиране и изследване поведението им чрез моделиране и симулиране.

Курсът “електромеханични устройства” е задължителна дисциплина от учебната програма за образователно-квалификационната степен бакалавър на специалността  “Автоматика, информационна и управляваща техника”. Знанията и уменията по Eлектромеханични устройства създават предпоставки за многостранна реализация на студените при изграждане и поддържане на системи за задвижване и управлението им. Отделено е специално внимание на съвременните честотно управляеми задвижвания, разглеждат се и проблемите и начините за подобряване на енергетичните показатели на системите. Целта на учебната дисциплина е да запознае студентите с процесите на електромеханичното преобразуване на енергията при различните електрически машини и апарати, техните физически и конструктивни особености, математическото им описание, статичните и динамични характеристики при различните начини на управлението им.

Целта на учебната дисциплина е да запознае студентите с базови знания от теорията на автоматичното управление, която разработва принципите за построяване на автоматичните системи, както и необходимите за тях технически средства за автоматизация. Основните методи за анализ и синтез на тези системи се демонстрират в най-общ вид. Студентите ще се запознаят с понятия като информация, мрежова комуникация и информационни системи, човеко-машинни взаимодействия.

Знанията и уменията по Електрически измервания изграждат базова подготовка на студентите, необходима за усвояването на учебния материал в редица следващи специализиращи курсове на обучение, както и в бъдещата дейност на инженери.

Целта на учебната дисциплина е студентите да усвоят конкретни базови знания и умения, необходими при реализиране на измервателни схеми, избор на необходими средства за измерване, провеждане на измервния и последваща обработка на резултатите от измерванията.

В края на обучението си студентът ще:

• познава понятийния апарат в областта на електрическите измервания;
• познава основните методи и средства за измерване, техните характеристики и параметри;
• прави избор и реализира конкретни електрически схеми за измерване;
• събира и обработва резултати от измервания с цел получаване на обективна оценка за измерваните величини;
• може да сравнява различни методи и средства за измерване.

Целта на този курс е да демонстрира основните функции на платформата Moodlе.

Курсът показва общия дизайн на електронен учебен курс и възможностите за добавяне на модули с електронни ресурси и дейности.